什么叫開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 有反饋的控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。 沒有反饋的控制系統(tǒng)就叫開環(huán)控制系統(tǒng)。
例如：一個(gè)加熱的控制系統(tǒng)，你不管溫度，只管加熱，就是開環(huán)控制系統(tǒng)。
如果一個(gè)加熱的控制系統(tǒng)，可以通過溫度的反饋，控制加熱的功率或者加熱時(shí)間，這個(gè)加熱控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)
舉例：打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對按開關(guān)的這個(gè)活動沒有影響；投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進(jìn)與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。
閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng) 舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制。
開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷，投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了，所以是開環(huán)控制。
手動控制系統(tǒng)：必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)：不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)
判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)
發(fā)動機(jī)電噴系統(tǒng)的閉環(huán)控制是一個(gè)實(shí)時(shí)的氧傳感器、計(jì)算機(jī)和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關(guān)系。氧傳感器“告訴”
計(jì)算機(jī)混合氣的空燃比情況，計(jì)算機(jī)發(fā)出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向 調(diào)整空燃比(14.7：1)。這一調(diào)整經(jīng)常會超過一點(diǎn)理論值，氧傳感器察覺出來，并報(bào)告計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再發(fā)出命令調(diào)回到14.7：1。因?yàn)槊恳粋€(gè)調(diào)整的循環(huán)都很快，所以空燃比不會偏離14.7：1，一旦運(yùn)行，這種閉環(huán)調(diào)整就連續(xù)不斷。采用閉環(huán)控制的電噴發(fā)動機(jī)，由于能使發(fā)動機(jī)始終在較理想的工況下運(yùn)行(空燃比偏離理論值不會太多)，從而能保證汽車不僅具有較好的動力性能，還能省油。
閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個(gè)取出量和輸入
量相位相反，所以叫負(fù)反饋控制，自動控制通常是閉環(huán)控制。比如家用空調(diào)溫度的控制

閉環(huán)控制
閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的。正反饋和負(fù)反饋是閉環(huán)控制常見的兩種基本形式。其中負(fù)反饋和正反饋從達(dá)于目的的角度講具有相同的意義。從反饋實(shí)現(xiàn)的具體方式來看，正反饋和負(fù)反饋屬于代數(shù)或者算術(shù)意義上的“加減”反饋方式，即輸出量回饋到輸入端后，與輸入量進(jìn)行加減的統(tǒng)一性整合后，作為新的控制輸出，去進(jìn)一步控制輸出量。實(shí)際上，輸出量對輸入量的回饋遠(yuǎn)不止這些方式。這表現(xiàn)為：運(yùn)算上，不止于加減運(yùn)算，還包括更廣域的數(shù)學(xué)運(yùn)算；回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定采取與輸入量進(jìn)行綜合運(yùn)算形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。
閉環(huán)控制在各種控制實(shí)例中有具體的表現(xiàn)方式，比如上面舉的汽車發(fā)動機(jī)燃燒控制。
液壓油缸，齒輪泵，閥門，這三種產(chǎn)品主要運(yùn)用到什么產(chǎn)品上？ 簡單介紹各類液壓元件的應(yīng)用:
液壓油缸，齒輪泵，閥門等，組合起來成液壓系統(tǒng)，主要利用其力大無比，傳動好。 液壓系統(tǒng)的元件有：動力元件 控制元件 執(zhí)行元件 輔助元件組成。 動力元件是 液壓油泵： 包含齒輪泵
控制元件是 液壓閥 控制液壓油壓力、流量、方向 執(zhí)行元件是 液壓油缸 液壓馬達(dá)
輔助元件是 管件 壓力表 儲能器 濾油器等等。
它們的連接方法是通過輔助元件將各個(gè)主要元件連接的，液壓油泵提供液體動力經(jīng)過液壓閥控制液壓油進(jìn)入液壓油缸 實(shí)現(xiàn)液壓油缸的往復(fù)運(yùn)動。
由于液壓技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，從民用到國防，從一般傳動到精密控制，都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，目前機(jī)床傳動系統(tǒng)有85%采用液壓傳動與控制，如磨、銑、刨、拉、及組合車床等；在工程機(jī)械中，普遍采用了液壓傳動，如挖掘機(jī)、輪胎裝載機(jī)、汽車起動機(jī)、履帶推土機(jī)，自行式鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)等；在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，目前已用于聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、工具懸掛系統(tǒng)；在汽車工業(yè)中，液壓制動、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應(yīng)用；在冶金工業(yè)中，如電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、手爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制，高爐控制等；在輕紡工業(yè)中，諸如注塑機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)械等；在船舶工業(yè)中，如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺、翼船、氣墊船及船舶輔機(jī)等。在國防工業(yè)中，陸、海、空三軍的很多武器裝備都采用了液壓傳動與控制，如飛機(jī)、坦克、火炮、導(dǎo)彈和火箭等；總之，一切工程領(lǐng)

域，凡是有機(jī)械設(shè)備的場合，均可采用液壓技術(shù)，使用領(lǐng)域和設(shè)備越來越寬、越來越多。

關(guān)于液壓氣動密封的七個(gè)問答 1.什么是液壓密封?
答:液壓密封是用于液壓缸防止液壓介質(zhì)泄漏的橡膠件，完整地一套液壓密封應(yīng)包括防塵圈、導(dǎo)向支承環(huán)、活塞封、拉桿封和靜密封、O圈。常見的活塞封和拉桿封形狀有Y/YX形圈、V形圈、斯特封、格萊圈等。根據(jù)密封介質(zhì)方向可分為單向密封和雙向密封。液壓密封的材料性能是決定密封周期的關(guān)鍵因素，傳統(tǒng)材料為丁腈橡膠、聚酯聚氨酯，而性能優(yōu)異的聚醚聚氨酯材料已得到廣泛應(yīng)用。
2.什么是液壓密封系統(tǒng)?
答:液壓密封系統(tǒng)指整套液壓缸內(nèi)所包含的全部動靜密封件，通常包含防塵圈、導(dǎo)向環(huán)、活塞封、拉桿封、O圈。
3.液壓氣動密封的一般原理是什么？
答:在零件配合間隙之間設(shè)置一道有足夠強(qiáng)度的密封件。密封件須有足夠的彈性，以能夠嵌入和填滿被密封面上的任一凹凸不平處，同時(shí)還要保持足夠的剛度以防止在介質(zhì)的高壓作用下被擠入表面間隙內(nèi)。彈性密封體經(jīng)壓縮加載而變形，維持接觸應(yīng)力，緊貼在被密封面上，并擠入密封面的所有微觀凹坑。密封介質(zhì)壓力小于彈性體對表面的接觸壓力，泄露就不能形成。
4.對液壓氣動密封的基本要求是什么？
答:密封的基本要求可以歸納為：1.密封性能；2.摩擦性能；3.耐壓性能；4.壽命；5.安裝性能；6經(jīng)濟(jì)性。
5.液壓油有哪些?
答:液壓油分為石油基液壓油、含水液壓油、合成液壓油 6.什么是雙作用液壓缸?
答:雙作用液壓缸指液壓缸的伸出和收縮都是通過介質(zhì)壓力實(shí)現(xiàn)的 7.什么是液壓支架?
答:液壓支架是井下綜采面安全生產(chǎn)的重要保障設(shè)備，主要作用是為井下工作面人員及設(shè)備提供安全支護(hù)。與采煤機(jī)掘進(jìn)機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī)共同構(gòu)成井下綜采設(shè)備主體，通過液壓驅(qū)動，完成伸縮行走支撐放頂?shù)染聞幼?。按其作用通常分為：掩護(hù)式液壓支架；支撐掩護(hù)式支架；放頂煤液壓支架。其他還有不太常見的大傾角液壓支架等專用于特殊工況的支架。液壓支架的構(gòu)成通常包括：金屬結(jié)構(gòu)件，千斤頂及立柱，液壓控制系統(tǒng)。
計(jì)量泵附件由哪些構(gòu)成?
計(jì)量泵(metering pump)，可以計(jì)量所輸送液體的機(jī)械，也叫定量泵、比例泵，因常被用于各類型藥

劑添加成套設(shè)備上，因此也叫加藥泵。
通常描述為：計(jì)量泵是一種可以滿足各種嚴(yán)格的工藝流程需要，流量可以在0-100%范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，用來輸送液體（特別是腐蝕性液體）一種特殊容積泵。
以計(jì)量泵為主的系統(tǒng)設(shè)備中的配套或者輔助設(shè)備?？梢杂行岣哂?jì)量泵的計(jì)量精度，改善計(jì)量泵的工作環(huán)境，從而延長計(jì)量泵的使用壽命。
常規(guī)配置如下：
安全閥--------泄壓閥，保護(hù)系統(tǒng)及各部分管路中部件和設(shè)備的安全
背壓閥---------持壓、穩(wěn)壓、背壓作用、防止虹吸現(xiàn)象、提供穩(wěn)定壓力環(huán)境，提高計(jì)量泵的計(jì)量精度
脈沖緩沖器---------緩沖脈沖、吸收震動能量、輸送液體平穩(wěn) 攪拌器-----------攪拌、混合、反應(yīng)、傳熱等作用
注射閥----------單向注射、防回流、一定壓力的背壓作用、提高計(jì)量精度 單向閥---------液體單向流動
底閥過濾器-------作為吸入管終端的過濾器
Y型過濾器--------進(jìn)口管路中的雜污、固體顆粒的過濾 流量計(jì)--------直觀、方便讀取流量
液位計(jì)--------容器內(nèi)液體位置高度、讀取溶液體積 視鏡--------管路、容器內(nèi)的液體流動狀況 流量標(biāo)定管-----------準(zhǔn)確標(biāo)定計(jì)量泵的流量
隔膜壓力表------------強(qiáng)腐蝕液體的管路系統(tǒng)壓力測量和讀取。 什么是液壓
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓元件分類
動力元件- 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵......
執(zhí)行元件-液壓缸：活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸 液壓馬達(dá)：齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá) 控制元件-方向控制閥：單向閥、換向閥
壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等 流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥
輔助元件-蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、密封裝置等 液壓系統(tǒng)主要由：
 動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
1、動力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。
2、執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機(jī)的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括: 各種管接頭(擴(kuò)口式、焊接式、卡套式,sae法蘭）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。
5、工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 液壓的原理
它是由兩個(gè)大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機(jī)”；充油的稱“油壓機(jī)”。兩個(gè)液缸里各有一個(gè)可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強(qiáng)傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設(shè)小活塞的橫截面積是S1，加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是，小活塞對液體的壓強(qiáng)為P=F1/SI,
能夠大小不變地被液體向各個(gè)方向傳遞”。大活塞所受到的壓強(qiáng)必然也等于P。若大活塞的橫截面積是S2，壓強(qiáng)P在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力F2=PxS2
截面積是小活塞橫截面積的倍數(shù)。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會得到很大的力，為此用液壓機(jī)來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。